Arnold Tenusaar on sündinud 1951. aastal. Ta lõpetas Tartu Riikliku Ülikooli 1974. aastal rakendusmatemaatika erialal. 1991. aastal lõpetas ta juuraõpingud NSVL Siseministeeriumi Akadeemias. Lisaks on Arnold end vahemikus 1991 – 2005 järjepidevalt täiendanud nii erinevatel kodmaistel kui välismaistel kursustel.
Pärast Tartu RiiklikuÜlikooli lõpetamist 1974. aastal alustas ta tööd
Siseministeeriumi Arvutuskeskuse projektijuhinaning kuni aastani 1985 jõudis karjääriredelil osakonnaülema ametikohani välja.1985 – 1988. aastal töötas ta Siseministeeriumi Infokeskuse ülema asetäitjananing seejärel pärast kolme aastat õpinguid suundus 1991. aastalPolitseiametisse nõunikuks. 1992. aastal sai Arnoldist Interpoli EestiRahvusliku Keskbüroo juht ning 1994. – 1999. aastal täitis ta sama asutuse juhiasetäitja ülesandeid. 1999. aastal jätkas ta Rahapesu Andmebüroo juhina ningalates 2004. aastast on ta Rahapesu Andmebüroo järelevalvetalituse juhataja,TAIEX ning EN MONEYVAL komisjoni ekspert.
Arnold on abielusja kahe poja isa.